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2015年31期
農用伺服電機的新穎在線死區補償方法
| 作 者 | 孫正海，王劍平，楊曉紅，張果 |
| 第一作者 | 孫正海 |
| 作者單位 | 昆明理工大學信息工程與自動化學院，云南昆明 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 31 |
| 發表頁面 | 340-343 |
| 關 鍵 字 | 死區補償；在線測量；零電流箝位；伺服系統 |
| 摘 要 |
對SVPWM伺服系統死區效應及在線死區補償方法進行了探討。常用的平均死區時間補償技術是根據參考電壓伏秒面積等于補償后伏秒面積原則，由于難以準確地得到電流的極性所以可能出現誤補償。該文在分析了死區效應對輸出電壓電流影響的基礎上，提出了一種低成本的死區補償方法。并通過將相電流進行旋轉坐標變換計算電流矢量角，間接判斷電流極性準確的求出了電流的過零點，從而得到較好的補償效果。最后在基于TMS320F2812研發的伺服驅動器上測試軟件，結果證明了該方法的正確性，有效地減小了死區時間造成的電流畸變并使零電流箝位現象得到明顯改善。 |
| 附 件 |
農用伺服電機的新穎在線死區補償方法
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