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2015年12期
棉花打頂機自動測距控制系統的設計
| 作 者 | 孫杰，張學軍，史增錄，鄢金山，丁永前，李楊 |
| 第一作者 | 孫杰 |
| 作者單位 | 新疆農業大學機械交通學院,新疆烏魯木齊 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 12 |
| 發表頁面 | 369-370，390 |
| 關 鍵 字 | 棉花打頂機；MC9S12XS128；自動測距 |
| 摘 要 |
針對棉花打頂農藝的要求和棉花打頂試驗裝置切割器響應時機不合適等問題，在超聲波測高棉花打頂裝置的基礎上，設計出一種基于MC9S12XS128單片機的自動測距控制系統。利用軸向固定于行走輪上的增量式編碼器測量脈沖數，根據正向脈沖計算打頂試驗裝置的前進距離控制切割器調整高度。同時，設計出可調響應距離的控制程序，以及結合棉花種植農藝設計出最佳的行走輪直徑。該控制系統能有效解決能耗大、控制電機損耗嚴重等問題，提高打頂效率，打頂效果更好，可靠性更高。 |
| 附 件 |
棉花打頂機自動測距控制系統的設計
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