,歡迎光臨365体育app官网入口雜志社官方網站！
稿件查詢：
2019年13期
基于雙目機器視覺的菠蘿自動采收機設計
| 作 者 | 何東健，張連兆，李 響，李 萍，王滔鋆 |
| 第一作者 | 何東健 |
| 作者單位 | 西北農林科技大學機械與電子工程學院，陜西楊凌 |
| 卷 號 | 47 |
| 發表年份 | 2019 |
| 發表刊期 | 13 |
| 發表頁面 | 207-210 |
| 關 鍵 字 | 菠蘿；自動采收機；雙目機器視覺；結構設計 |
| 摘 要 | 由于菠蘿植株和菠蘿果實結構的特殊性，目前國內大部分菠蘿采摘主要以人工為主，機械化水平較低，采摘工作效率較低，工作環境較差，對手、手臂等身體部位有較大的傷害。設計了一種基于雙目視覺的自動菠蘿采收機，主要由分行器、行走裝置、雙目視覺系統、采摘裝置、輸送裝置、收集裝置、控制系統和電源供給裝置組成，對雙目視覺定位系統和主要機械部件進行了介紹，使用SolidWorks軟件對采收機進行三維建模，并對其進行了經濟效益分析。實踐表明，該菠蘿自動采收機能滿足采摘需求，效率較高，經濟效益較好。 |
| 附 件 |
基于雙目機器視覺的菠蘿自動采收機設計
|
| 注：若需下載，請右鍵單擊另存 |
- 上一篇： 甘草發酵香料制備及揮發性成分分析
- 下一篇： 基于GIS的山東省≥0 ℃熱量資源時空變化特征分析
