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2018年27期
基于Mavlink協議的植保無人機地面監測終端設計
| 作 者 | 呼云龍，胡金山，丁瀟，林萌萌 |
| 第一作者 | 呼云龍 |
| 作者單位 | 哈爾濱航天恒星數據系統科技有限公司，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 46 |
| 發表年份 | 2018 |
| 發表刊期 | 27 |
| 發表頁面 | 189-192，204 |
| 關 鍵 字 | Mavlink V1.0協議；無人機植保；植保過程監測；JT/T-808（2013）協議, |
| 摘 要 | ［目的］針對我國植保無人機作業過程中出現的重噴、漏噴、噴灑不均勻、無藥、斷藥等問題，設計一款基于Mavlink協議的植保無人機地面監測終端。［方法］終端以STM32F103ZET6為核心控制器件、SIM808為GPRS通信器件，實現植保無人機作業過程中位置、飛行姿態、系統狀態、噴灑狀態等數據的解析及上傳。［結果］通過田間實驗表明，植保無人機地面監測終端解析并上傳參數與地面站軟件獲取的實際數據相一致。［結論］該設計為植保無人機作業監管提供了可靠的數據支撐，推動了植保無人機作業監管進程，具有較強的應用價值。 |
| 附 件 |
基于Mavlink協議的植保無人機地面監測終端設計
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