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2015年36期
基于雙目立體視覺的果蔬深度信息獲取
| 作 者 | 喬方博，曾松偉，宋洪軍,郜園園 |
| 第一作者 | 喬方博 |
| 作者單位 | 浙江農林大學信息工程學院智慧農林業研究中心,浙江杭州 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 36 |
| 發表頁面 | 374-378 |
| 關 鍵 字 | 深度信息；雙目；立體視覺；攝像機標定, |
| 摘 要 | 針對果蔬采摘機械采摘過程中深度信息不易獲的缺陷，該研究運用雙目立體視覺技術通過攝像機標定對豆角的位姿信息進行獲取。首先根據相機成像原理闡述圖像坐標系、相機坐標系、世界坐標系三者之間的轉換；其次通過對單目攝像機模型與平行相機模型之間的比較，推導雙目相機定位算法；最后通過對試驗結果的研究，分析該技術在不同場景應用過程中的注意事項，并對未來改進方向進行展望。 |
| 附 件 |
基于雙目立體視覺的果蔬深度信息獲取
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