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2015年34期
農業機器人導航系統故障檢測模塊的設計
| 作 者 | 郝昕玉，姬長英 |
| 第一作者 | 郝昕玉 |
| 作者單位 | 鹽城工學院機械優集學院，江蘇鹽城 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 34 |
| 發表頁面 | 334-336 |
| 關 鍵 字 | 導航系統；故障檢測模塊；時間序列, |
| 摘 要 | 介紹了一種基于時間序列理論建立的故障檢測模塊。該檢測模塊可用于自主移動農業機器人導航系統的故障診斷。檢測模塊的設計思想就是通過對導航系統中定位傳感器GPS正常和故障情況下輸出的隨機漂移信號進行分析，得到一種判斷GPS性能故障的規律，即建立AR模型進行時間序列分析。利用K-L信息測度函數作為判別函數來檢測系統故障。 |
| 附 件 |
農業機器人導航系統故障檢測模塊的設計
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