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2015年27期
大棚清洗機棚頂行走及檢測裝置的設計
| 作 者 | 趙健，梁永江，何培祥，孔維蓉 |
| 第一作者 | 趙健 |
| 作者單位 | 貴州省煙草公司遵義市公司，貴州遵義 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 27 |
| 發表頁面 | 332-334 |
| 關 鍵 字 | 塑料大棚；大棚清洗機；棚頂行走裝置；檢測裝置 |
| 摘 要 |
為保證大棚清洗機沿著棚頂縱向桿直線行走不偏，提出了清洗機棚頂行走及檢測裝置的設計方案，完成了機械結構和系統控制程序的設計，在棚頂行走裝置上增加一套安裝有軸轉角傳感器的輔助輪，傳感器檢測各輔助輪的轉角變化率，將信號傳輸給控制器，控制器分析各輔助輪轉角變化率是否一致來判斷整個棚頂行走裝置是否走偏，通過控制清洗機兩側行走履帶的電機速度進行自動矯正，保證清洗機棚頂行走裝置在棚頂縱向桿上正常行走，完成清洗任務。 |
| 附 件 |
大棚清洗機棚頂行走及檢測裝置的設計
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