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2015年18期
農業機械懸臂梁振動控制試驗研究
| 作 者 | 高曉玉，賈杰，趙迅，劉靜，蔣寶斌，陳冠斌 |
| 第一作者 | 高曉玉 |
| 作者單位 | 東北林業大學土木工程學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 18 |
| 發表頁面 | 367-369 |
| 關 鍵 字 | 藍莓采摘機；懸臂梁；滑移模態控制；Matlab/Simulink |
| 摘 要 |
以藍莓采摘機懸臂梁結構為研究對象，考慮外界不確定性激勵作用下懸臂梁的振動特性，建立了懸臂梁的振動數學模型，利用滑移模態控制理論（變結構控制）提出了新的滑移模態控制算法。通過選擇合適的滑移面和切換函數，基于Matlab/Simulink仿真模型以及dSPACE實時仿真系統對懸臂梁進行振動控制。試驗仿真結果表明，設計的滑移模態控制器能有效地抑制懸臂梁的振動。 |
| 附 件 |
農業機械懸臂梁振動控制試驗研究
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