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2015年08期
基于ADAMS的缽苗移栽機械手設計及運動仿真
| 作 者 | 鐘興，王艷莉 |
| 第一作者 | 鐘興 |
| 作者單位 | 江蘇農林職業技術學院，江蘇句容 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 8 |
| 發表頁面 | 308-310 |
| 關 鍵 字 | 缽苗；虛擬樣機；UG；機械手 |
| 摘 要 |
利用UG三維建模軟件建立了缽苗移栽機的實體模型，利用接口軟件將模型導入仿真軟件ADAMS中，建立虛擬樣機模型，對其進行運動學仿真，實現了模型順序動作的運動過程仿真。經樣機試驗證明，設計的模型能穩定可靠地沿著設計的軌跡運動，因此該設計方案是正確可行的；同時，也說明了虛擬樣機在產品開發中的重要作用，為全自動缽苗移栽機的設計和制造奠定了基礎。 |
| 附 件 |
基于ADAMS的缽苗移栽機械手設計及運動仿真
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