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2014年22期
機械臂位置控制的研究
| 作 者 | 梁嬌嬌，薛樹成，段杰，邱海洋，門洪生，謝永華 |
| 第一作者 | 梁嬌嬌 |
| 作者單位 | 東北林業大學機電工程學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 42 |
| 發表年份 | 2014 |
| 發表刊期 | 22 |
| 發表頁面 | 7672-7674 |
| 關 鍵 字 | 一階機械臂；位置控制；TMS320F2812；MATLAB |
| 摘 要 |
該文設計組建了以直流力矩電機為執行元件，LMD18200為電機驅動器件，增量式光電旋轉編碼盤作為位置檢測元件，TMS320F2812為控制器的位置控制系統，實現對機械臂運行模式的簡單仿制和模擬。同時根據機械臂位置控制的原理和系統組成，編寫了系統的軟件測試程序，并從動力學的角度在MATLAB環境下，進行了性能分析仿真，得出了仿真結果。 |
| 附 件 |
機械臂位置控制的研究
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