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2014年16期
基于影像濾除地面激光雷達數據中綠色植被點云的方法研究
| 作 者 | 汪沛，宋海峰，趙迎輝，趙睿 |
| 第一作者 | 汪沛 |
| 作者單位 | 北京林業大學理學院，北京 |
| 卷 號 | 42 |
| 發表年份 | 2014 |
| 發表刊期 | 16 |
| 發表頁面 | 5309-5312 |
| 關 鍵 字 | 地面激光雷達；點云；綠色植被；濾除 |
| 摘 要 |
基于地面激光雷達掃描時配置的高分辨率相機所獲取的影像數據，變換影像數據的顏色空間之后分別在色相通道和飽和度通道中根據閾值檢測出綠色植被的分布區域，通過融合兩個通道的閾值檢測結果提高檢測準確度，通過對檢測區域進行腐蝕和膨脹運算消除檢測區域中的數據噪點，最終通過二維檢測區域和三維點云數據的配準實現濾除綠色植被所對應的點云數據。利用地面激光雷達實際測量的點云數據和影像數據開展試驗，獲得了較好的試驗結果，表明方法有效可行。 |
| 附 件 |
基于影像濾除地面激光雷達數據中綠色植被點云的方法研究
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