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2014年16期
基于LBP DEELM的類人機器人對樹葉辨識的技術研究
| 作 者 | 陳宇，許莉薇，鐘秋波 |
| 第一作者 | 陳宇 |
| 作者單位 | 東北林業大學信息與計算機工程學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 42 |
| 發表年份 | 2014 |
| 發表刊期 | 16 |
| 發表頁面 | 5295-5297 |
| 關 鍵 字 | 類人機器人；辨識；LBP算子；SaDEELM算法 |
| 摘 要 |
針對類人機器人的特點，設計了一個具有樹葉辨識功能的類人機器人系統。類人機器人自帶的攝像頭作為視覺，視覺系統采用Sobel算子對除噪、濾波后的圖像進行邊緣提取，將均勻旋轉不變特性與原始的LBP算子相融合，提取邊緣圖像的特征值，結合差分演化算法對極限學習機進行優化，通過訓練得到每類樹葉所對應的分類器模型參數，構造分類器，實現類人機器人對樹葉準確高效的識別。試驗顯示，仿人機器人此類控制方式適合參加競技類比賽。 |
| 附 件 |
基于LBP DEELM的類人機器人對樹葉辨識的技術研究
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