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2013年26期
履帶式遙控滅火機器人的設計及爬坡理論分析
| 作 者 | 孫嘉燕，王南丁，王述洋 |
| 第一作者 | 孫嘉燕 |
| 作者單位 | 東北林業大學機電工程學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 41 |
| 發表年份 | 2013 |
| 發表刊期 | 26 |
| 發表頁面 | 10879-10881 |
| 關 鍵 字 | 履帶式；遙控；滅火機器人；結構設計；爬坡分析 |
| 摘 要 |
在發生森林火災時，通常有毒性氣體的散發，給消防人員的人身安全帶來了嚴重的威脅，同時復雜的林區地形也極大地阻礙了救援設備的進入。設計一種履帶式多功能遙控滅火機器人，通過換載相應的滅火裝備實現在不同火災環境中滅火、救援、偵查等功能作業。該研究確定了履帶式滅火機器人相關性能參數，對履帶式滅火機器人的行駛機構進行了創新設計，并通過設計一種兩自由度搭載裝置，實現對滅火裝備的控制；同時分析了幾種滅火設備的搭載模式和環境適應性，保證了滅火機器人能夠在多種環境下靈活作業；對履帶式機器人底盤進行爬坡運動分析，驗證了其運動的可行性，為以后的研究提供了理論依據。 |
| 附 件 |
履帶式遙控滅火機器人的設計及爬坡理論分析
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